Сын Алексея Андреевича Хитрово (1700 — 1756), действительного камергера, генерал-поручика и Натальи Ивановны (урождённой графини Шуваловой), сестры графов Александра и Петра Шуваловых.
Службу начал при дворе, пажом
В 1736 году в чине поручика переведён в армию
Скульптурное надгробие мастера П. Трискорни (Каррара, Итали), конец Xviii в.